訪問介護武蔵の訪問介護員がご自宅を訪問し、入浴・排せつ・食事等の介護や調理・洗濯・掃除等の家事、生活等に関する相談・助言、その他必要な日常生活上の援助をホームヘルパー（介護福祉士、実務者研修などの資格保有者）が行います。訪問介護には家事等の日常生活を補助する「生活援助サービス」と、身体ケアを目的とした「身体介護サービス」があります。